TianWeiToolsPro.Communication 3.1.0

TianWeiToolsPro

TianWeiToolsPro 是天威开发的设备/通信相关工具集合，主要沉淀 PLC、串口设备等常用工业通讯与设备控制能力，并与 TianWeiToolsPro.Common（通用基础能力）配套使用。

目标框架

该项目为多目标框架构建（以 TianWeiToolsPro.csproj 为准），在当前工作区可见包含：

• .NET Framework 4.7.2
• .NET Framework 4.8
• .NET 6 (Windows)
• .NET 8 (Windows)
• .NET 10 (Windows)

模块概览

Device

设备与通信相关能力集中在 Device 命名空间下。

Plc

PLC 相关操作助手（以源码实现为准），当前工程中可见：

• 欧姆龙（Omron）UDP 协议相关 PLC 操作
• 欧姆龙（Omron）TCP 协议相关 PLC 操作（新增）
• 三菱（Melsec）UDP 协议相关 PLC 操作
• 三菱（Melsec）TCP 协议相关 PLC 操作（新增）
• Modbus UDP 协议相关 PLC 操作（2026-02-11 16:30 新增）
• Modbus TCP 协议相关 PLC 操作（2026-02-11 16:30 新增）
• 三菱 MC 协议 UDP 仿真器 MelsecMcUdpSimulator（新增，用于本地联调/测试）

典型能力（以实际类/方法为准）：

• 连接/断开
• 读写寄存器/位
• 常用地址解析与报文封装

SerialPort

串口设备操作类：用于直流电源、电子负载等设备的通讯与控制（以具体设备驱动类为准）。

典型能力（以实际类/方法为准）：

• 串口参数配置（波特率/校验位/停止位等）
• 发送/接收以及协议封装
• 设备状态查询与指令执行

与其他项目的关系

• TianWeiToolsPro.Common：通用扩展方法、CRC/校验、MVVM 基类、命令/事件总线等基础能力

使用方式

方式一：项目引用

将 TianWeiToolsPro.Device 添加到解决方案并在你的业务项目中引用。

方式二：引用 DLL

编译后引用输出的 DLL。

说明

由于该库涉及与设备通讯，部分能力与现场协议、设备型号、寄存器地址等强相关；建议在业务侧对协议/地址配置做隔离与版本管理，避免硬编码分散。

变更记录 2026-02-11 16:30

• 新增：MelsecTcp
• 新增：OmronTcp
• 新增：ModbusTcp
• 新增：ModbusUdp
• 新增：MelsecMcUdpSimulator，用于本地联调/测试，后期将支持更多协议仿真

ModbusTcp / ModbusUdp 使用示例

注意：ModbusTcp / ModbusUdp 当前地址只支持“纯数字的字符串”格式（例如 "0"、"1"、"100"），不支持 "D100"、"X1"、"M100" 等带前缀的地址写法。

using System;
using TianWeiToolsPro.Device.Plc;

// 仅示例：以源码中的构造参数/方法为准

// TCP
var modbusTcp = new ModbusTcp("192.168.1.10", port: 502);
modbusTcp.Connect();
modbusTcp.WriteWord("100", 123);
var v1 = modbusTcp.ReadWord("100");
modbusTcp.Disconnect();

// UDP
var modbusUdp = new ModbusUdp("192.168.1.10", port: 502);
modbusUdp.Connect();
modbusUdp.WriteBit("1", true);
var b1 = modbusUdp.ReadBit("1");
modbusUdp.Disconnect();

Console.WriteLine($"Word[100]={v1}, Bit[1]={b1}");

MelsecMcUdpSimulator 使用示例

用于在本机启动一个“三菱 MC 协议 UDP”的简易仿真器，便于业务侧在没有真实 PLC 的情况下进行联调/自动化测试。

using System;
using System.Net;
using TianWeiToolsPro.Device.Plc.Simulator;

// 仅示例：以源码中的构造参数/方法为准
// 初始化时可配置端口与绑定 IP（不指定则默认 IPAddress.Any）
var simulator = new MelsecMcUdpSimulator(port: 6000, bindAddress: IPAddress.Any);

// 启动监听
simulator.Start();

// 写入一些测试数据（例如 D 寄存器），然后用你的 Melsec MC/UDP 客户端去读取验证
// 下面 API 名称/地址格式以源码实现为准：
simulator.WriteWord("D100", 123);
simulator.WriteBit("M100", true);

// 读取当前仿真器内存（可用于断言/调试）
var d100 = simulator.ReadWord("D100");
var m100 = simulator.ReadBit("M100");

Console.WriteLine($"D100={d100}, M100={m100}");

// 停止
simulator.Stop();

外部监控地址数据变更（订阅事件）：

using System;
using System.Net;
using TianWeiToolsPro.Device.Plc;

// 初始化时可配置端口与绑定 IP（不指定则默认 IPAddress.Any）
var simulator = new MelsecMcUdpSimulator(port: 6000, bindAddress: IPAddress.Any);

// 订阅：当外部客户端(或本地 SetD) 写入 D 寄存器时触发
simulator.DWordChanged += (s, e) =>
{
    // 可按地址过滤要监控的点位
    if (e.Address == 100)
    {
        Console.WriteLine($"D{e.Address} changed: {e.OldValue} -> {e.NewValue}");
    }
};

simulator.Start();

// ...此时用你的 MC/UDP 客户端写入 D100，或调用 simulator.SetD(100, xxx)

simulator.Stop();